نحوه صحیح شارژ باتری کوادکوپتر علاوه بر اینکه میتواند عمر باتری را افزایش دهد می تواند باعث کیفیت عالی پرواز باشد ، اما خیلی از علاقه مندان به مولتی روتور به دلیل اینکه تجربه کافی برای استفاده از آن را ندارند ممکن است باتری را به درستی شارژ نکنند و لذا باعث خرابی باتری پرنده خود شوند.
در این مقاله قصد داریم تا شما را با نحوه صحیح شارژ باتری کوادکوپتر آشنا سازیم و توصیه میکنیم این مقاله را تا انتها مطالعه فرمایید.
نحوه صحیح شارژ باتری کوادکوپتر
برای شارژ باتری لیپو بهتر است که نگذاریم تا ولتاژ آن دچار افت شدید گردد ، به عبارتی باید ولتاژ باتری کمتر از ۳.۷ ولت نباشد ، در نتیجه بهتر است هیچوقت باتری را تا انتها خالی نشود ، اگر کوادکوپتر خود را پرواز دادید زمانی که چراغهای LED آن چشمک زن شد یعنی ولتاژ دستگاه شما به زودی به زیر مرز استاندارد می رسد و خالی می گردد در نتیجه اهمیت ندادن به این موضوع می تواند باتری کوادروتور شما را خراب نماید.
لذا به محضی که متوجه چشمک زن شدن یا آلارم ریموت مبنی بر اتمام باتری شدید باید بلافاصله برای فرود اقدام نمایید ، پس از فرود کوادکوپتر ابتدا سوکت باتری را از سوکت آن جدا کرده و اجازه دهید تا باتری خنک گردد. در صورت خشابی بودن باتری می توانید براحتی باتری را از پهپاد جدا کنید . سپس کابل شارژ را به باتری متصل کرده و اجازه دهید بین ۱ الی ۲/۵ ساعت (بسته به نوع و مدل کوادکوپتر ) باتری پرنده فول شارژ گردد ، بعد از کامل شدن شارژ باتری و خنک شدن آن ، مجددا برای پرواز اقدام نمایید ، بدین ترتیب عمر مفید باتری کوادکوپتر افزایش پیدا می نماید.
نکاتی در مورد نگهداری باتری لیپو
باتری لیپو یکی از حساسترین باتریهای موجود در جهان می باشد ، باتریهای لیپو به دلیل استفاده از مواد پلیمری میتواند بسیار سمی و خطرناک باشد ، باید مراقب باشید تا باتری لیپو آسیب نبیند یا سوراخ نشود ، سوراخ شدن باتری لیپو بسیار خطرناک بوده و میتواند منجر به آتش سوزی گردد. بهتر است بعد از استفاده از کوادکوپتر چنانچه دیگر قصد ندارید برای همان روز مجدد پرواز نمایید باتری را شارژ نکنید و آن را در یخچال در دمای بین ۲ الی ۵ درجه سانتیگراد نگهداری کنید ، توجه فرمایید از یخ زدگی باتری لیتیومی به شدت جلوگیری نمایید.
استفاده از شارژرهای حرفه ای برای افزایش طول عمر باتری
بهتر است هز از چند گاهی باتری لیپو را توسط شارژرهای حرفه ای شارژ کنید ، اگر یک کوادکوپتر باز حرفه ای هستید بهتر است تا یک شارژر حرفه ای تهیه کرده و باتری مولتی روتور خود را با آن شارژ نمایید ، زیرا شارژرهای حرفه ای با رگولاتورهای بسیار دقیق خود باعث می گردند تا ولتاژ و آمپر مورد نیاز باتری به خوبی تامین شده و به صورت دقیق شارژ شود.
از کجا بفهمیم باتری خراب شده؟
باتری لیتویمی در ۲ صورت به شما هشدار میدهد که خراب شده است ، حالت اول اینکه به خوبی شارژ نمی گردد ، یعنی زمانی که آن را به شارژر وصل میکنید در مدت زمان ۱۰ دقیقه یا کمتر ، شارژ نشان میدهد که باتری شارژ شده است ، در چنین حالتی طبیعتا دیسشارژ طبیعی نیز نخواهید داشت و باتری ماکزیمم در مدت ۱-۲ دقیقه سریع خالی می گردد.
حالت دوم وقتی است که باتری لیپو باد کرده و به عبارتی ورم می کند ، در این حالت باید بسیار دقت نمایید زیرا چنانچه پوسته باتری سوراخ گردد با خارج شدن مواد سمی و انفعالات شیمیایی در حالت آتش سوزی قرار میگیرد که می تواند بسیار خطرناک باشد ، بنابراین اگر باتری لیتویمی در این حالت قرار گرفت باید سریعا آن را معدوم نمایید.
با توجه به مطالب عنوان شده به این نتیجه میرسیم که باتری لیپو بسیار حساس است و اگر از آن به درستی استفاده نمایید عمر آن بسیار زیاد خواهد شد و حداقل ۳۰۰ بار قابل شارژ و دیس شارژ می باشد ، رعایت نکات ایمنی در موارد کار با باتری لیتیومی بسیار حائز اهمیت می باشد. از آنجا که باتری در هیچ وسیله برقی و الکترونیکی توسط هیچ شرکتی شامل ضمانت نمی باشد در استفاده و نگهداری از آن دقت کافی را داشته باشید . در خرید باتری دقت بفرمایید باتری باد نکرده و تاریخ گذشته نباشد .
عوامل اصلی در خرابی باتری :
قرار گرفتن باتری در محیط گرم بمدت طولانی
استفاده از فست شارژ یا شارژرهای ضعیف و غیراستاندارد
خالی کردن کامل باتری
شارژر ناقص
فاصله ندادن بین شارژ و استفاده یا بالعکس (قبل از اتصال به شارژر یا قبل از استفاده ، باتری باید خنک شود)
این سوالی هست که ذهن خیلی از گردشگران و علاقمندان به خرید پهپاد را به خود مشغول کرده است . در این نوشته سعی میکنیم تعریف مختصری از کوادکوپتر و قابلیت های آن را بیان کنیم تا با توجه به توانایی های پرنده و مبلغی که میخواهید هزینه کنید بهترین انتخاب را داشته باشید .
کوادکوپتر تاشو:
برای طبیعت گردی حتما باید کوادکوپتری انتخاب شود که حجم کمتری اشغال کرده و حمل آن راحت باشد. بانبر این کوادکوپتر تاشو بهمراه کیف حمل آسان شرط اصلی انتخاب کوادکوپتر میباشد.
موتور قدرتمند براشلس
افرادی که میخواهند با کوادکوپتر خود از مناظر زیبای فضاهای باز مثل جنگل ، کویر ، ساحل و ... تصویر برداری کنند ، بخاطر بادخیز بودن محیط باید از کوادکوپترهای مجهز به موتور براشلس استفاده کنند تا پرواز قدرتمند و پایداری داشته باشند
بازگشت خودکار به خانه با GPS
گ افراد اهل سفر معمولا به مکان‌های خارج از شهر می روند و به اصطلاح به دل طبیعت می‌زنند، نیاز به یک پرنده هدایت پذیر حرفه‌ای با قابلیت بازگشت خودکار به مبدا از طریق GPS دارند. این آپشن اهمیت بسیار بالایی در سفرهای خارج از شهر دارد. بدلیل اینکه فضا بسیار گسترده است و بدون داشتن سیستم GPS ممکن است براحتی کوادکوپتر خود را از دست بدهید و گم کنید. این سیستم به اینصورت عمل میکند که هنگام پرواز، پرنده موقعیت شما را می‌داند و هرجا که باشد با فشردن یک دکمه از طرف شما، به سمت خلبان حرکت میکند.
هم چنین در صورت کاهش ظرفیت باتری و یا خارج شدن کوادکوپتر از محدوده مجاز ریموت کنترل ، بصورت خودکار به مبدا پرواز باز خواهد گشت .
قابلیت تعقیب سوژه
بود و نبود این آپشن به خود شما بستگی دارد. اگر بصورت تنها یا کم جمعیت سفر میکنید که بهتر است از هلی شات هایی استفاده کنید که مجهز به این آپشن باشند. اما اگر پر جمعیت هستید میتوانید با کمک گرفتن از همسفران خود، تصویربرداری هوایی از خودتان را تجربه کنید. بنابراین این مورد را نمیتوان خیلی جزو موارد واجت درنظر گرفت. بعنوان مثال، تعقیب خودکار سوژه برای یک دوچرخه سوار از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است و برای یک کوهنورد اهمیت چندانی ندارد.
حرکت ۳۶۰ درجه به دور سوژه
محیط اطراف یک گردشگر همیشه جذاب و زیبا است. چه طبیعت سبز و چه کویر زرد قابلیت حرکت دایره‌ای کوادکوپتر که به آن Circle Mode یا Orbit Mode نیز گفته میشود، برای یک طبیعت گرد جذاب خواهد بود .
لرزش تصویر
تصور کنید در یک مکان تفریحی با حداکثر زیبایی‌های گردشگری هستید و تصویربرداری شما دارای لرزش است. آن فیلم نه تنها جذابیتی نداشته، بلکه حسرت یک فیلم خوب در آن مکان رویایی همیشه شما را آزار خواهد داد. پس هلی شات دوربین داری را انتخاب کنید که تصاویر آن لرزش نداشته باشد.
باتری کوادکوپتر
مدت زمان پرواز کوادکوپترهای مبتدی و نیمه حرفه ای موجود در باز از ۵ دقیقه شروع و با توجه به مدل پرنده و ظرفیت باتری تا نیم ساعت هم میتواند دوام داشته باشد . بنابر این برای طبعت گردی حتما بایدد هلیشاتی انتخاب کنید که تند تند مجبور به فرود و شارژ باتری یا تعویض آن نباشید
معرفی چند مدل مناسب طبیعت گردی
این مدل کوادکوپترها را با مناسب ترین قیمت میتوانید از فروشگاه فرازکوپتر خریداری نمایید
یکی از دغدغه‌های افراد علاقه‌مند و مبتدی کوادکوپترها ، نحوه پرواز و هدایت پرنده است . اگرچه تمامی کوادکوپترها از نظر ظاهری یکسان نیستند و نمیتوان یک آموزش کلی و جامع را درباره پرواز آنها ارائه داد، اما وجه تشابه بسیار زیادی در نحوه پرواز و هدایت مولتی روتورها وجود دارد، که شما عزیزان با خواندن و یادگیری اصول اولیه و تمرین، میتوانید یک هدایتگر حرفه ای کوادکوپتر شوید.
آماده سازی پهپاد برای پرواز
گام نخست در آماده سازی پرواز، پس از شارژ کردن کامل باتری و چک کردن کالیبراسیون پرنده ، روشن کردن موتورهای مولتی روتور است. توجه داشته باشید که این آموزش به صورت کلی بوده و برای پرواز کوادکوپتر مورد نظر میبایست حتما دفترچه راهنما آن را مطالعه کنید.
فعال سازی موتورها
برای روشن کردن موتوره، اهرم گاز یا اهرم سمت چپ که بر روی ریموت کنترل قرار دارد را به صورت رفت و برگشتی ، یکبار به سمت جلو برده و سپس به عقب بکشید تا ریموت کنترل و کواد بتوانند با یکدیگر کانکت شوند، در این حالت معمولا چراغهای پرنده از حالت چشمک زن به حالت ثابت در می آید و چهار موتور کوادکوپتر آماده فرمان تیکاف می باشند، با بالا آوردن اهرم گاز موتورهای کوادروتور همزمان روشن شده و ملخها شروع به چرخیدن می کنند. در اینجا پرنده آماده تیک آف و پرواز می باشد.
نحوه تیکاف پهپاد
تیک آف پرنده با استفاده از اهرم گاز یا تراتل انچام میشود، پس از روشن شدن موتورهای کوادکوپتر، اهرم تراتل یا گاز را به صورت آهسته و نرم به سمت بالا حرکت میدهیم، در این لحظه کوادکوپتر شروع به حرکت و تیکآف از زمین میکند و به صورت مستقیم به سمت بالا میرود.
نکته بسیار مهمی که وجود دارد همانطور که اشاره شد، اهرم گاز باید به صورت آهسته به سمت بالا حرکت کند ، چرا که اگر اهرم گاز، یکباره و سریع به سمت بالا حرکت کند، نیرو با قدرت زیادی به موتورها وارد میشود و پرنده به سرعت از زمین ارتفاع گرفته و امکان هدایت آن بسیار دشوار میشود.
هدایت کواد کوپتر پس از تیک آف
پس از تیک آف و ارتفاع گرفتن پرنده ، هدایت پرنئه توسط اهرم فرامین عملکردی توسط ریموت کنترل انجام میشود، شما با استفاده از اهرم فرامین، با متمایل کردن اهرم به سمت مورد نظر ، کوادکوپتر را میتوانید به جلو، عقب، راست و چپ هدایت کنید. در اینجا همزمان با دادن فرامین نیز میتوان با استفاده از اهرم گاز، ارتفاع پرنده را کم یا زیاد نمود ، در اینجا درست مانند یک خلبان، میتوانید با اهرم گاز و اهرم فرامین، پرنده را به سمت و سوی موردنظر هدایت نمایید.
نحوه لندینگ (فرود) و خاموش کردن موتورها
زمانی که پرواز شما به اتمام میرسد، زمان آن رسیده تا کوادکوپتر را به درستی و بدون خطا فرود آورید. برای لندیگ یک مولتی روتور لازم است ، ابتدا ارتفاع پرنده را کم نمایید و درست همانند یک خلبان عمل کنید، برای اینکه یک لندینگ سالم داشته باشید باید مانند تیکآف همانطور که اهرم گاز را آهسته و نرم به سمت بالا حرکت دادید، در اینجا نیز اهرم گاز را به نرمی و آهسته به سمت پایین حرکت دهید، با این حرکت ، ارتفاع پرنده به نرمی کاهش پیدا کرده و زمانی که کاملا نزدیک به زمین است، میتوان اهرم گاز را کاملا به سمت پایین برده، تا کوادکوپتر بر روی زمین بنشیند و با نگه داشتن چند ثانیه اهرم گاز به سمت پایین نیز، موتورها را خاموش کنید.
نکته آخر و بسیار مهم در فرود ، حرکت آهسته اهرم گاز به سمت پایین میباشد. چراکه اگر یکباره و سریع، اهرم گاز را ببندید، قدرت موتورها یکباره از دست میرود ، پرنده سقوط میکند و صدمات زیادی به پرنده وارد میشود.
برای یگ پرواز استیبل آهسته به استیکها فرمان دهید!
جالب است بدانید مهمترین بخش در آموزش پرواز ین است که به هیچ وجه هول نشوید ! و سعی کنید از استیکهای فرامین به ارامی استفاده نمایید ، هر چه شما آهسته تر به استیک ها حرکت دهید ، پرواز با کوادروتور برای شما آسان تر و زیبا تر خواهد شد ، پس سعی کنید این نکته را به خاطر داشته باشید.
فرقی نمی کند که برای اولین بار می خواهید یک پهپاد را پرواز دهید، یا آماده شروع چند صدمین پرواز خود هستید، این مقاله به شما کمک می کند تا قوانین استفاده از پهپادها را بشناسید و ایمن تر و مفید تر از آنها استفاده کنید.
اما قبل از هر گونه استفاده ای از پهپادها و کوادکوپترها باید قوانین استفاده از آنها را بشناسید و رعایت کنید.
قوانین :
بیشترین و منظم ترین مقررات را در این باره اداره هوانوردی فدرال آمریکا یا به اختصار همان FAA وضع کرده که مخصوص ایالت متحده آمریکا است. اما مطمئنا در هر منطقه که بخواهید پرواز کنید، نیاز است که قوانین محلی مربوط به آن منطقه را رعایت کنید، تا از جرایم مربوطه برخوردار نشوید و بر حقوق خود و اطرافیانتان پایبند باشید.
قوانین خاص کشورها :
هر کشوری مانند دیگر مسائل استفاده از پهپاد ها یا هلی شات برای فیلم برداری قوانین خاص خود را دارد. اما در این بین قوانینی وجود دارد که در بسیاری از کشورها مشترک هستند. مطمئنا پرواز بر فراز فرودگاه از جمله مواردی است که برای تمامی کشورها به طور مشترک ممنوع اعلام می شود. همانطور که می دانید ارتباط بین پهپادها و اپراتور به وسیله ریموت های کنترل از راه دور با سیگنال های رادیویی برقرار می شود که در فرودگاه هم استفاده از سیگنال های رادیویی برای کنترل پروازها بسیار کاربردی است.
قوانین در ایران :
در کشور ایران هم نقاط حساس زیادی وجود دارد که پرواز کردن بر فراز آنها ممنوع است. اما همانطور که می دانید استفاده از پهپادهای مبتدی و اسباب بازی نمی تواند ممنوعیت چندانی داشته باشد و به راحتی می توانید از آنها استفاده کنید. در کشور آمریکا کاربران پهپادهای زیر ۲۵۰ گرم نظیر مویک مینی ۳ پرو یا دیگر پهپادهای مینی را بدون نیاز به ثبت در اداره فدرال پرواز می دهند و با کمترین محدودیت می توانند پرواز کنند.
اما برای ثبت پهپادهای سنگین تر از ۲۵۰ گرم نیاز به ثبت و دریافت شماره شناسایی از اداره فدرال دارید. برای این نام نویسی باید حدود ۵ تا ۷ دلار پرداخت کنید. کاربران می توانند شماره شناسایی دریافتی را به صورت برچسب بر روی پهپاد درج کنند یا از دستگاه پرینتر لیبل برای حک کردن شماره شناسایی بر روی پهپاد استفاده کرد.
اما در بسیاری کشورها قوانین متفاوت است و هر پهپادی قبل از اولین پرواز نیاز است که در سامانه هوانوردی همان کشور ثبت و پلاک گذاری شود. فرقی نمی کند که پهپاد شما بیشتر از ۲۵۰ گرم وزن دارد یا کمتر.
قوانین استفاده از پهپادها در ایران هم با دیگر کشورها خیلی متفاوت نیست. در ایران ارگان ها و نهادهای امنیتی بسیاری وجود دارد که پرواز کردن در نزدیکی آنها هم ممنوع است.
اگرچه در حال حاضر اجباری به اخذ مجوز برای تمامی پهپادها در ایران وجود ندارد، اما مطمئنا در گذر زمان به خاطر مسائل امنیتی بر این موضوع جدیت بیشتری پیدا می کنند. همچنین رخدادهای اخیر از جمله شلیک پدافند ضد هوایی به چند پهپاد تجاری باعث شده تا برخورد جدی تری با افراد خاطی داشته باشند. البته قبل از وارد کردن پهپاد به داخل لازم است که شرایط و ضوابط مورد نیاز را در گمرک بررسی کنید تا هنگام استفاده از آن با مشکل مواجه نشوید.
از حساس ترین بخش هایی که پرواز کردن در نزدیکی آنها ممنوع است، عبارتند از:
در مجاورت فرودگاه یا مناطقی که هواپیما در حال پرواز است فیلم برداری یا ورود به حریم شخصی افراد پرواز در مکان های شلوغ و تجمعات عمومی پرواز در نزدیکی پادگان های نظامی پرواز بر فراز بیمارستان ها بر فراز استادیوم ها و رویدادهای ورزشی پرواز نکنید پرواز در نزدیکی رادارهای پدافندی پرواز در نزدیکی مرزهای بین کشوری پرواز در نزدیکی نیروگاهای هسته ای پرواز در نزدیکی انبارهای مهمات جنگی و دیگر ارگان های سری پرواز با ارتفاع بیش از ۱۲۰ کیلومتر و ….
در بین تمامی مواردی که پرواز را برای خلبانان ممنوع می کند، ما به مهمترین موارد آن اشاره کرده ایم. اما مطمئن باشید که موارد بیشتری وجود دارد که اجازه پرواز را از شما سلب می کند. به طور کلی در مکان و زمانی پرواز کنید که وارد حریم خصوصی افراد نشوید و هیچگونه خطر امنیتی برای پروازهای هوایی،ارگان های نظامی و ... ایجاد نکنید.
در بسیاری از پیام هایی که در بخش نظر سنجی کاربران برای ما ارسال می کنند، این سوال را از ما پرسیدند که هدلس مد چیست و نحوه استفاده از آن چگونه است؟ یکی از امکانات کاربردی برای خلبانان مبتدی ویژگی هدلس مد می باشد. هدلس مد به معنی پرواز بدون سر است.
آشنایی با حالت های پرواز یک پهپاد به معنی تجربه بیشتر در خلبانی است. از مهمترین استفاده های هدلس مود پی بردن به موقعیت پهپاد هنگامی که در فاصله دور پرواز می کند. اما برای درک بهتر از این حالت پرواز بهتر است تا پایان همراه ما باشید.
ثابت شده است که این یک قابلیت کاربردی برای کاربران مبتدی هواپیماهای بدون سرنشین است که به دنبال یک تجربه پرواز بدون عیب هستند.
اما حالت بدون سر دقیقا به چه معناست؟چه تفاوتی با حالت پرواز معمولی دارد؟
از نظر فنی، حالت بدون سر ویژگی است که به شما امکان می دهد حرکات پهپاد خود را با حرکات کنترلر هماهنگ کنید.این اساساً یک توانایی داخلی برای پهپاد است که جهت گیری اولیه خود را زمانی که از زمین بلند می شود به خاطر بیاورد.
حالت Headless mode در واقع به خلبان کمک می کند تا جهت هواپیمای خود را در آسمان تشخیص دهد. همانطور که می دانید کوادکوپترها دارای ابعاد مختلفی هستند که تشخیص قسمت های عقب و جلوی آن برای کاربران چندان آسان نیست. در بسیاری مواقع نمونه های دوربین دار را قسمت جلوی پهپاد را با دوربین مشخص می کنند و در موارد دیگر هم به سراغ چراغ های LED آن می روند. اما هنگامی که پهپاد در ارتفاع نسبتا زیادی در حال پرواز است تشخیص جهت پهپاد غیر ممکن است و کوچکتر عکس العمل اشتباه می تواند منجر به کرش پهپاد شود. شما نمی توانید از فاصله دور تشخیص دهید که موقعیت پرنده چگونه است، اما هدلس مد به کمک شما می آید تا بتوانید خیلی راحت موقعیت آن را تشخیص دهید.
ال ای دی
برخلاف موتورسیکلت یا اتومبیل پهپادها با دو ملخ مشابه در جلو و عقب موقعیت نسبتا مشابهی از دو طرف دارد. برخی سازندگان از روش های خلاقانه برای کمک به خلبان در تشخیص قسمت جلوی پهپاد استفاده می کنند. به عنوان مثال برخی از آنها LED های قسمت جلوی پهپاد را با رنگ متفاوت نسبت به LED های قسمت عقب تعبیه می کنند. اما در روز روشن مشاهده چراغ های LED برای اپراتورها امکان پذیر نیست، با این وجود چنین قابلیتی برای شما بی اثر می شود.
هدلس مود
هنگامی که شما در حالت عادی پرواز می کنید، وقتی پهپاد را در ارتفاع و فاصله دور به سمت خود بچرخانید، با حرکت دادن دسته کنترل به سمت چپ کوادکوپتر به سمت راست حرکت می کند و برعکس، هنگامی که دسته را به سمت راست می چرخانید پهپاد به سمت چپ تغیر مسیر می دهد. این به خاطر این است که پهپاد بر اساس جهات اولیه خود پرواز می کند.
با این وجود چپ شما می شود راست پهپاد و برعکس. این معکوس کردن کنترل ها می تواند بسیار گیج کننده باشد. با فعال کردن هدلس مد این چالش را غیر فعال کنید و به راحتی هواپیمای بدون سرنشین خود را پرواز دهید.
هدلس مد یعنی چه؟
در حالت هدلس مد، حرکت دادن دسته کنترل به چپ، بدون توجه به جهت گیری اولیه، پهپاد را نیز به سمت چپ حرکت می دهد.در این مورد، این دیدگاه و جهت گیری شماست که اولویت دارد نه جهت گیری پهپاد. کاری که حالت هدلس انجام می دهد این است که شما را از مشکل توجه بیش از حد به جهت گیری کواد خلاص می کند و در عوض از آن برای گرفتن تصاویر و فیلم های بهتر استفاده می کند. اگر یک خلبان تازه کار هستید، کنترل پهپاد برای شما آسان تر خواهد بود و خطاهای پروازی کمتری را تجربه خواهید کرد. به طور ساده تر با فعال کردن هدلس مد موقعیت پهپاد با کنترلر هم جهت می شود. یعنی با فشار دادن دسته های کنترل به سمت جلو کنترل پهپاد به سمت جلو حرکت می کند و برعکس.
نحوه فعال کردن حالت هدلس مد
فعال کردن حالت هدلس مد بر روی یک هواپیمای بدون سرنشین باعث ناوبری تقریبا بدون دردسر می شود. اگر شما باید از حالت پرواز معمولی استفاده کنید، هواپیمای بدون سرنشین را روی زمین بگذارید به طوری که جهت گیری آن با جایی که شما روبرو هستید، هماهنگ شده است. این باعث می شود که شما به هواپیمای بدون سرنشین پرواز کنید، اما وقتی که هواپیمای بدون سرنشین بیش از حد دور می رود، چیزهایی ممکن است کمی پیچیده شود.
بسته به مدل کوادکوپتر شما، فعال کردن حالت Headless Mode می تواند متفاوت باشد. در بعضی مدل ها با فشار دادن تنها یک دکمه می توانید به این حالت پرواز دست یابید. اگر نحوه فعال کردن هدلس مد در پهپاد شما دشوار است با مراجعه به دفترچه راهنمای آن می توانید نحوه فعال سازی آن را فرا بگیرید. این به این دلیل است که برخی از فروشندگان از عبارات جایگزین مانند “حالت بدون سر” و غیره برای اشاره به حالت هدلس مد استفاده می کنند.
مزایای هدلس مد چیست؟
مزایای متعددی با استفاده از حالت هدلس مد وجود دارد. در مرحله اول، این یک قابلیت خوب برای خلبانان تازه کار است که هنوز در حال یادگیری پرواز با هواپیمای بدون سرنشین هستند و ممکن است با تنظیمات پیچیده مبارزه کنند.
حالت هدلس مد به شما اجازه می دهد تا به راحتی پهپاد خود را جهت دهید بدون اینکه به طور کامل توجه شما را جلب کند. با این وجود کنترل کوادکوپتر هنگامی که در حال فیلم برداری و تصویر برداری هستید ساده تر می شود. درصد اشتباهات را کاهش می دهد و احتمال تصادف را کمتر می کند.
از دیگر مزایای قابلیت headless Mode می توان به زمانی اشاره کرد که پهپاد خارج از محدوده دید شما پرواز می کند. در این حالت وقتی هدلس مد را فعال کنید می توانید به راحتی موقعیت پرنده را درک کنید و آن را به سوی خانه هدایت کنید.
در فضاهای باریک به شما کمک می کند تا ناوبری ساده تر ارائه دهید. این بدان معناست که درصد اشتباهات را کاهش می دهد، البته برای کاربران مبتدی و تازه کار نه برای خلبانان حرفه ای و با تجربه. در نهایت حالت هدلس مد برای زمانی که از قابلیت FPV استفاده نمی کنید یا پرواز را بر روی مانتیور مشاهده نمی کنید بسیار مفید است.
معایب هدلس مد چیست؟
مشکل دائمی حالت Headless Mode این است که ممکن است آنقدر به آن وابسته شوید که در حالت عادی شاید دچار یک چالش شوید. این فناوری همچنین ممکن است تحت تاثیر تداخل الکترومغناطیسی قرار گیرد. یعنی با نزدیک شدن به دکل ها و برج های فلزی ممکن است این ویژگی کار نکند. و شما را مجبور می کند که به حالت پرواز عادی برگردید.
به طور کلی ویژگی هدلس مد یکی از حالت های پرواز مفید به حساب می آید که به کاربران مبتدی و حتی با تجربه اجازه می دهد تا پرواز راحت تری را تجربه کنند. برای خرید پهپاد می توانید از فروشگاه فرازکوپتر پهپاد مورد نظر خود را با بهترین قیمت خریداری کنید.
خرید کوادکوپتر و وسایل سرگرمی جزو دغدغه های بسیار مهم برای کاربران و علاقه مندان به شمار می رود به طوری که اگر در انتخاب خود دقت نکنید ممکن است بعد از خرید متوجه شوید که محصول مورد نظرتان را انتخاب نکرده اید بنابراین راهنمایی خرید کوادکوپتر بسیار کاربردی و مفید خواهد بود.
ما نمیخواهیم شما را دچار سردرگمی کنیم اما آنچه مسلم است کوادکوپترهای مبتدی و نیمه حرفه ای ، معمولا از نظر امکانات و آپشنها بسیار شبیه به هم هستند و ممکن است در برخی از موارد با هم متفاوت باشند ، به طور مثال برخی مدلها مثل E88 و S188eis از نظر آپشن تقریبا با هم برابری میکنند و فقط در موارد جزیی همانند شکل ظاهری ،کنترل صوتی و نوع بسته بندی شاید کمی متفاوت باشند.
انتخاب کوادکوپتر
اگر شما قصد خرید کوادکوپتر را دارید در ابتدای امر باید مشخص کنید که چقدر میخواهید بودجه برای خرید در نظر بگیرید ، و اینکه برای چه کاری قصد خرید کوادکوپتر را دارید؟
اگر هدف شما از خرید کوادکوپتر برای مصارف تفریحی و سرگرمی باشد باید بگوییم گزینه های بسیار متعددی روبروی شما قرار دارد ، اگر مبتدی هستید و تا به حال کوادکوپتر نداشته اید باز هم میتوانید گزینه های متعدد با قیمتهای مختلف و کیفیتهای مختلفی را در نظر بگیرید ، اما آنچه مهم است بیشترین بازدهی در قبال پولی است که پرداخت میکنید.
مثلا شما نمیتوانید انتظار داشته باشید که با هزینه یک مدل مبتدی و آموزشی مثل 4DRC-V4 کارایی مدلهای حرفه ای مثل S188eis را دریافت کنید ، در واقع باید سطح انتظار خود را در برابر هزینه ای که میکنید بسنجید.
اگر تازه کار هستید بهتر است سراغ مدلهای زیاد گران قیمت نروید ، اما اگر کیفیت برای شما اهمیت دارد باید سراغ مدلهای نیمه حرفه ای بروید ، یک مدل نیمه حرفه ای میتواند سطح توقعات شما را تا حدود زیادی برآورده سازد تا بتوانید در آینده مدلهای حرفه ای را انتخاب کنید.
نکات مهم خرید کوادکوپتر چیست؟
نکات مهمی که در هنگام خرید کوادکوپتر باید به آن توجه نمایید عبارتند از:
ابعاد متوسط و جنس بدنه محکم و ضربه پذیر
مدت زمان پرواز و شارژ دهی دستگاه
کیفیت دوربین و تصویر بدون لرزش
برد موثر و سیستم بازگشت به خانه
اتوپایلوت و پرواز خودکار
به طور کلی برای خرید کوادکوپتر بهتر است تا کمی تحقیق کنید ، مشاوره بگیرید و به نکاتی که در این بخش گفتیم به خوبی دقت کنید تا بتوانید بهترین انتخاب را داشته باشید ، ما سعی کردیم در این مقاله به صورت مختصر و مفید شما را با بحث خرید کوادکوپتر آشنا کنیم و مهمترین نکات مورد توجه را خدمتتان بیان کنیم ، در این بخش میتوانید مدل دستگاهی که مد نظر دارید را انتخاب کرده و به آسانی خرید خود را انجام دهید.
نوعی پهپاد (پرنده هدایت پذیر از دور) که عموما دارای ۴ موتور (گاهی هم ۶ یا ۸ موتوره) است و برای امور متفاوتی استفاده می شود. از معروف ترین کاربرد کوادکوپترها، استفاده در تصویر برداری است. کوادکوپتر هایی که برای تصویر برداری استفاده میشوند، عموما با نام هلیشات شناخته شده اند. اگر به عکاسی و یا فیلم برداری با هلی شات علاقه دارید در ادامه با ما باشید…
توجه کنید، تصویر برداری فقط یکی از چندین کاربرد های کوادکوپتر است. از دیگر کاربردها میتوان به موارد تفریحی و سرگرمی اشاره کرد.
کوادکوپتر یکی از بهترین سرگرمی ها برای کودکان و نوجوانان و حتی بزرگسالان است. بدون شک همگی ما آرزوی خلبان شدن را در کودکی داشته ایم. برای به واقعیت تبدیل شدن این آرزو، کافی است از پرنده های های تفریحی استفاده کنیم.
همه ما میتوانیم بدون داشتن دانش خلبانی، تجربه پرواز و کنترل کردن اجسام پرنده را داشته باشیم. اگر میخواهید آرزوی پرواز را برای عزیزانتان برآورده کنید، کوادکوپتر های تفریحی بهترین گزینه برای هدیه دادن هستند
قطعات
بدنه کوادکوپتر
کوادکوپتر ها عموما شامل قسمت اصلی و بازو ها است. بدنه کوادکوپتر ها در عین سبک بودن بسیار مقاوم است و اکثرا از جنس آلومینیوم یا پلاستیک مقاوم (ABS یا فیبر کربن) ساخته میشوند.
موتور
موتور بر روی بازو ها قرار میگیرند و به سه نوع تقسیم میشوند:
براشلس(Brushless): موتورهای براشلس برای کوادکوپترهای حرفه‌ای استفاده میشود و پیشرفته‌ترین کوادکوپترها از موتورهای براش استفاده میکنند. موتور براشلس فاقد برس است.
براش(Brushed): موتور براش هسته مرکزی دارد و برس‌هایی برای تغییر قطب های N و S در آن طراحی شده است.
کورلس(Coreless): ساده‌ترین نوع موتور پهپاد کورلس است که هسته مرکزی ندارد و زیر مجموعه‌ی موتورهای براش میباشند.
ملخ
در کوادکوپتر ملخ ها بر روی موتور ها قرار میگیرند. جهت حرکت در ملخ ها مختلف است. آنها در دو حالت دمنده (pusher) و مکنده (puller) حرکت میکنند.
باتری
انرژی مورد نیاز برای پرواز توسط باتری تامین می شود که عموما از نوع لیتیوم پلیمری می باشد.
رادیو کنترل کوادکوپتر
رادیو کنترل این امکان را به شخص می دهد که کوادکوپتر را از راه دور کنترل کند. فرکانس های رادیویی از طریق فرستنده که در دست شخص است و کوادکوپتر را هدایت میکند، ارسال میشود و از طریق گیرنده ای که در کوادکوپتر قرار دارد دریافت میشود.
کنترل کننده پرواز (Flight Controller)
مغز کوادکوپتر ها فلایت کنترلر است. برد الکترونیکی کوچکی که شامل ماژول های مختلف است و عملکرد سایر اجزا را مستقیما تحت تاثیر قرار می دهد.
GPS
یک سیستم رادیویی است که امکاناتی مانند برگشت به خانه، خلبان خودکار و … را فراهم میکند. بهتر است هنگام خرید کوادکوپتر مدل‌هایی را انتخاب کنید که سیستم جی پی اس روی آنها نصب شده است.
قطب نما
قطب نما به منظور تعیین جهت مورد استفاده قرار می گیرد و اطلاعات لازم را در اختیار کنترل کننده پرواز قرار می دهند.
FPV (تکنولوژی ارسال تصویر)
خلاصه عبارت First Person View به معنای دید اول شخص است. کوادکوپتر هایی که دارای این ویژگی هستند امکان ارسال لحظهای تصاویر را دارند. این تکنولوژی با wifi کار می کند ولی برد خیلی بیشتری از وای فای دارد!
بارومتر (Barometer) برای تنظیم ارتفاع
سنسور بارومتر (فشارسنج) به منظور اندازه گیری ارتفاع پرواز پهباد مورد استفاده قرار می گیرد. این سنسور همانطور که از نام آن مشخص است، با اندازه گیری فشار هوا می تواند ارتفاع از سطح دریا را تخمین بزند.
سایر مشخصات
ژیروسکوپ یا سنسور جایرو کوادکوپتر
تعادل پرنده مربوط به این سنسور می باشد. ژیروسکوپ حتی در معمولی ترین پهباد ها نیز یک سنسور حیاتی به حساب می آید و وجود آن بسیار مهم است. سنسور ژیروسکوپ میزان تغییرات زاویه ای به وجود آمده را در حرکت های چرخشی روی سه محور (x,y,z) اندازه گیری می کند و در نتیجه کوادکوپتر چرخش هایی بدون نقص خواهد داشت.
کوادکوپتر وسیله‌ی نقلیه نسبتا ساده مجهز به ۴ ملخ روی ۴ بازو میباشد. این وسیله با یک موتور الکتریکی کار میکند. البته باید گفت پرنده‌هایی با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند اما اصل کوادکوپتر مبتنی بر همان چهار بازو (دو بازو در عقب و دو بازو درجلو) میباشد. ۲ ملخ کوادکوپتر در جهت چرخش ساعت حرکت میکنند و ۲ ملخ دیگر در خلاف جهت چرخش ساعت حرکت میکنند. کوادکوپترها از لحاظ طراحی بدنه، کاملا غیر آیرودینامیک هستند و برای حفظ تعادل و پرواز به یک کامپیوتر نیازمند هستند تا دستورات ورودی را به فرمان های حرکتی تغییر دهد. این پاسخ کوتاهی به سوال ابتدایی بود. در ادامه اطلاعات تکمیل تری در خصوص کوادکوپترها عنوان میکنیم.
کوادکوپترها با هلیکوپترها و یا هواپیماها کاملا متفاوت هستند. در یک هواپیما وظیفه حرکت و تغییر جهت به عهده بال‌ها میباشد اما در کوادکوپترها این وظیفه به عهده ملخها میباشد. هلیکوپتر نیز از ملخ اصلی و مرکزی خودش برای تولید نیروی بالابر استفاده میکند. اما کوادکوپترها با کمک ۴ ملخ و کامپیوتر توانایی پرواز و تولید نیروی بالابر را دارند. مفهوم کوادکوپتر، مفهوم جدیدی نیست! ایده های اولیه کوادکوپترها در سال های ۱۹۲۰ و ۱۹۳۰ ظاهر شد، اما آن طراح های اولیه عملکرد بد، سطح بالایی از بی ثباتی و نیاز به دقت فوق‌العاده زیاد و اعمال دستورات متعدد از طرف خلبان داشتند. پیشرفت تکنولوژی الکترونیکی در خصوص رایانه‌های کنترل پرواز، موتور های بدون هسته و بدون برس، ریز پردازنده‌ها، باتری ها، شتاب سنج ها، دوربین ها و حتی سیستم های GPS، امکان پرواز به شیوه اکنون کوادکوپترها را ایجاد نمود. سادگی کوادکوپتر های کنونی حتی آن ها را گزینه مناسبی برای تصویر برداری هوایی کرده است.
ادامه…
رادیوکنترل
همیشه همراه یک کوادکوپتر معمولی یک کنترل کننده ۴ کاناله وجود دارد که دستورات را برای کوادکوپتر ارسال میکند تا به خوبی در آسمان حرکت کند. فرکانس ارتباطی که اکثر کنترل کننده‌ها از آن استفاده میکنند، ۲.۴ گیگاهرتز است. این فرکانس یکی از معمولی ترین فرکانس های موجود است که حتی برای اتصالات Wifi نیز به کار میرود. کنترل کننده ها حداقل دارای ۴ دکمه اصلی هستند که به شما اجازه می‌دهند تا اصلاحات مورد نیاز را به رفتار پرنده در آسمان وارد نمایید.
ملخ ها در کواد کوپتر
در خصوص کوادکوپتر ها همیشه این مسئله را به یاد داشته باشید که دو مجموعه ملخ و موتور درون آنها وجود دارد که در جهت مخالف هم کار میکنند. پس اگر شما این مجموعه پروانه ها را تغییر دهید، کوادکوپتر به جای اوج گرفتن! به سمت زمین حرکت خواهد کرد! تغییر دادن ملخ ها باعث میشود به جای تولید نیروی رو به بالا، نیروی رو به پایین ایجاد شود.
موتور کوادکوپتر (براش – براشلس)
موتور های کلیه کواد کوپتر های تولید شده تا کنون الکتریکی هستند . در کلیه موتورهای الکتریکی براش قطعه ای به نام برس وجود دارد که کار آن اتصال جریان برق به بخشی که بر روی سیم پیج مورد نیاز است می باشد . در موتورهای براشلس وظیفه زمانبندی برای اتصال نیروی الکتریکی ، بر عهده واحد ESC یا تنظیم سرعت می باشد . عمر موتورهای براشلس بعلت نداشتن قطعه مصرفی برس بسیار بالاست ولی قیمت آنها نیز در مقایسه با موتورهای براش بسیار بالا می باشد .
از منظری دیگر ، موتور براش با تغییر ولتاژ ، سرعتش تغییر می کند ولی در موتور براشلس این امر بر عهده واحد ESC می باشد .
نتیجه: همانگونه که از نام موتور ” brushed & brushless” برداشت می شود ، تفاوت اساسی در بودن و یا نبودن قطعه برس است.
شناور شدن در آسمان
باید نیروی بالابرنده از نیروی جاذبه زمین بیشتر باشد تا کواد به توانایی پرواز دست یابد. این مسئله توسط حرکت همزمان و تولید نیرو توسط هر ۴ ملخ کواد میباشد. برای کاهش ارتفاع نیز میبایست هر ۴ ملخ به صورت همزمان در چرخش خود کاهش ایجاد نمایند. این کارها به پیچدگی که می‌خوانید نیست! در واقع برای کنترل این پرنده به بالا و یا پایین کافی است تا اهرم های موجود روی رادیوکنترل آن را به سمت بالا یا پایین هل دهید تا پرنده حرکت مورد نیاز شما را اعمال کند. گفتنی است که از اهرم ها برای حرکت پرنده به طرفین نیز استفاده میشود.
حرکت کوادکوپتر
برای حرکت به جلو و یا عقب میبایست فعالیت موتورها و ملخ ها متناسب با نیاز خلبان کاسته شود. برای همین زمانی که دستور حرکت به راست را میدهید، ملخ‌های سمت راست با کمی کاهش عملکرد پرنده را به سمت راست هدایت میکنند. حرکت کوادکوپتر به سمت راست بر اثر اعمال نیروی ملخ های سمت چپ میباشد که نیروی بیشتری از ملخ های سمت راست اعمال میکنند! همین عامل باعث حرکت به سمت راست میشود. این فرایند دقیقا برای تغییر جهت پرنده به مابقی جهت ها نیز رخ میدهد.
Yaw Maneuvers
مسئله Yaw کمی پیچیده است! آیا تا به حال به دلیل وجود یک ملخ روی دم هلیکوپترها فکر کرده اید؟ وجود این ملخ به منظور جلوگیری از چرخش بدنه هلیکوپتر میباشد. این ملخ از ایجاد واکنش گشتاور بر روی بدنه هلیکوپتر جلوگیری میکند و در نهایت جلوی چرخش بدنه هلیکوپتر را میگیرد. در یک پرنده با چهار بازو و چهار ملخ نیز این مسئله وجود دارد. زمانی که دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و در طرف دیگر دو پروانه در خلاف جهت عقربه های ساعت میچرخند! ۲ گشتاور در خلاف جهت هم تولید میشود و در نهایت با از بین رفتن گشتاور کوادکوپتر جرخش اضافی نخواهد داشت.
سیستم کنترل پرواز
هنگامی که کوادکوپتر شما پرواز میکند با تغییر حرکت هر یک از ملخ ها، حرکت کواد نیز تغییر میکند. این حرکت ها و تغییرات پیرامون آن توسط اهرم های موجود روی رادیوکنترل کوادصورت میگیرد. اما وقتی شما اهرمی را روی رادیوکنترل فشار میدهید تنها یک دستور به سمت پرنده حرکت میکند و این دستور توسط سیستم کنترل پرواز به یک حرکت تبدیل شده و روی کواداعمال میشود. هدف کامپیوتر پرواز کاملا ساده و مشخص است! ساده تر کردن هماهنگی بین چهار ملخ و موتور های کوادکوپتر هدفی است که کامپیوتر های موجود در پرنده ها دنبال می کنند. این کامپیوتر ها قابلیت اتصال به چندین دستگاه و سنسور دیگر را دارند اما دستگاه اصلی که آن را به کاربران متصل میکند، گیرنده کنترل از راه دور است که با رادیوکنترل شما در ارتباط است.
در واقع هر کوادکوپتری پس از چند بار پرواز نیاز به تریم کردن خواهد داشت . اگر کوادکوپتر شما پس از بلند شدن از زمین به طرفی منحرف می شود ، کافیست آن را تریم کنید . آموزش تریم کردن کوادکوپتر های سایما در ویدیو زیر می توانید ببینید :
کوادکوپترها یک روش اقتصادی بصرفه برای پیوستن به دنیای پرواز و وسایل نقلیه هوایی هستند. این محصولات گزینه مناسب و سرگرم کننده برای پرواز میباشند. کنترل و هدایت این پرنده ها بسیار ساده است! بدون شک هر کسی میتواند با کوادکوپترها لذت پرواز را بچشد.
توجه : طبق قوانین جمهوری اسلامی ایران، جهت خرید پهپاد ارائه کارت ملی الزامی می باشد. رد کردن
موتور براشلس
مدل های GPS دار
موتور کورلس
moghadasy
